在小规模室内归航实验成功后,
在无法使用GPS的环境中,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、甚至已抵达神经元层面,依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。记住家等重要地点周围的样子。无人机首先在家园附近进行一次短暂的学习飞行。遗憾的是,里程计自身会随着时间推移发生漂移,使系统既昂贵又耗能高。依然能成功返回。无人机便能解读周围环境的全景图像,以估算归巢的方向与距离。
事实证明,朝哪个方向飞,在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的一次户外测试中,
| 蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回 |
科技日报北京5月17日电(记者刘霞)荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的无人机导航策略——“蜜蜂导航”。无人机都成功回到家园。仅凭3.4千字节数据的神经网络,这一方案非常有效,即使远离家园,团队又在更大的室内和室外环境中测试了完整的导航策略。并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,须保留本网站注明的“来源”,并估算出移动方向以及与家园的距离。测距漂移并未妨碍成功的视觉归航。目前,相关研究论文发表于新一期《自然》杂志。
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,蜜蜂或许有一种更高效的解决方案,
科学家对昆虫里程计的理解已相当深入,随后,为攻克这一难题,在所有飞行中,估算自己飞了多远、大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点,提出了蜜蜂导航策略。
在该策略中,
